Robot gripebrett
Det trykte kretskortet i robotfingrene (dvs. den flinke hånden) er kontroll- og persepsjonssenteret for hele hånden.
Prosessparametere:
Lag: 6 lag med stiv flexplate, (2 lag med fleksibel plate)
Sandwich struktur
Innvendig trykkforsterkning
Det indre fleksible området har PTH blindhull og loddeputer
Det er metalliserte halve hull
Fresing av et 0,4 mm halvspor på den ytre formen til den stive delen
Minimum innvendig plass 0,14 mm
Minimum borehullsdiameter 0,15 mm
Størrelse: 34,03mm * 12,7mm
Platetykkelse: 0,5 mm
Typiske bruksscenarier:
| Prosjektnavn | Anvendelsesområde | funksjon | Egenskaper/Fordeler |
|---|---|---|---|
| Fingerspiss/fingerspiss mikro PCb-- (Taktil og kraftføling) |
Installert inne i fingertuppene eller fingertuppene, koblet til trykksensorer, taktile arrays og temperatursensorer | Samle kontaktkraft (N-nivå mikrokraft) og fordelt trykk Realiser et "lukket-løkkegrep" for å forhindre knusing av skjøre gjenstander |
|
| Drivekontroll-PCB nær fingerleddet - (mikroservo/motordrift) | Hver finger eller frihetsgrad (DOF) er utstyrt med et mikrodrivkort for å kontrollere hulkoppmotoren eller trinnmotoren |
PWM/FOC motordrift |
Høy strømbærende kapasitet, lav varmeutvikling, integrert emballasje med motor |
| Palmkontroll/kommunikasjons-PCB - sentralisert eller distribuert kontroll | Plassert i håndflaten eller håndleddet, samler den signaler fra forskjellige fingre |
MCU/FPGA kjører felles vinkelberegning og gripealgoritmer |
Flerlagskort (4-6 lag eller mer) med streng EMC-design |
| Fleksibel/fleksibel PCB (FPC/Rigid Flex) - Egnet for fingerbøying | Før langs fingerleddene i stedet for ledningsnett | Overføring av motorkraft, kodersignaler, sensordata | Spar plass, tål gjentatte bøyninger (ti tusenvis av ganger), og reduser vekten |
| Typiske industriapplikasjoner/scenarier PCB-funksjon | |
| Industriell samarbeidende robotarm | Kraftkontroll, gripende kommunikasjon |
| Humanoid robot fingerferdig hånd | Multi DOF distribuert driver + taktil tilbakemelding |
| Medisinsk rehabilitering Eksoskjelett Hånd | Biologisk signalinnsamling+sikkerhetsgrense |
| Serviceorienterte/Biomimetiske roboter | Lett FPC+Simple Touch |