Som kjernekomponenten i sansemiljøet er ytelsen til laserradar direkte relatert til sikkerheten og påliteligheten til autodrivsystemet. Ytelsen til LiDAR avhenger i stor grad av det interne kretskortet, som er som "nervesenteret" til LiDAR, ansvarlig for nøkkeloppgaver som signaloverføring og prosessering. Derfor er det avgjørende å tilpasse et passende kretskort for autonom kjøring LiDAR. Tilpasningsprosessen er ikke noe som kan oppnås over natten. Tilstrekkelig forberedelse er nødvendig på hvert trinn før, under og etter tilpasning for å sikre at kretskortet kan tilpasse seg LiDAR og oppfylle de strenge kravene til autonom kjøring.
1, Forberedelsesarbeid før tilpasning
Før du tilpasser kretskortet for autonom kjøring av LiDAR, er tilstrekkelig forberedelse avgjørende for å sikre en jevn og tilfredsstillende tilpasningsprosess.
For det første er det nødvendig å ha en dyp forståelse av arbeidsprinsippet og ulike tekniske implementeringsmetoder for LiDAR. Ulike teknologiske veier har ulike krav til kretskort. For eksempel bruker mekanisk LiDAR en motor til å rotere og skanne, og kretskortet må tilpasses motorens kjøring og kontroll; Hybrid solid-LiDAR bruker prisme- eller roterende speilteknologi, og kretskortet har spesifikke krav til signalbehandling og overføring; Det optiske fasede array-skjemaet til solid-laserradar foreslår høyere standarder for nøyaktigheten og ytelsen til kretskort på grunn av begrensede skannevinkler og høye prosesskrav; Og Flash LiDAR har ingen skannemodul, og kretskortet har også unike funksjoner i struktur og funksjon.
For det andre, klargjør søknadsscenarioene og kravene. Hvis LiDAR brukes til autonom kjøring i komplekse urbane veiforhold, må kretskortet ha høyere databehandlingsevne og stabilitet for å takle hyppige startstopp, komplekse trafikkforhold og en stor mengde miljøinformasjonsbehandling; Hvis det brukes i motorveiscenarier, på grunn av høyere krav til nøyaktighet for lang-deteksjon, bør kretskortet kunne tilpasses tilsvarende høy-ytelsessensorer for å sikre nøyaktig mottak og prosessering av lang-signaler.
Vurder til slutt de nødvendige tekniske parameterne i detalj. Parametrene som måleavstand, nøyaktighet, oppløsning og følsomhet varierer sterkt avhengig av applikasjonsscenario og kjøretøytype. Høy ytelse LiDAR kan kreve høyere måleavstand og nøyaktighet, noe som krever at kretskortet har utmerket ytelse i signaloverføring, prosessering og andre aspekter. Derfor påvirker parameterevaluering direkte ulike aspekter av påfølgende kretskorttilpasning.
2, sentrale operasjonelle punkter under tilpasningsprosessen
I tilpasningsprosessen til autonomt drivende LiDAR-kretskort krever hvert trinn streng drift for å sikre kvaliteten og ytelsen til kretskortet.
(1) Nøye valg av materialer
Valget av underlagsmaterialer er avgjørende. For eksempel bruker et visst merkes 96-linjers middels til langdistanse laserradar hovedkort en kombinasjon av myke og harde brett. Dette materialet reduserer ikke bare antall tilkoblingskabler mellom brett, forbedrer påliteligheten og monteringseffektiviteten, men har også gullinnpakning rundt seg. Den etterfølgende monteringen av skjermingsdekselet kan danne god elektromagnetisk skjerming. Ved tilpasning er det nødvendig å velge substratmaterialer som kan oppfylle kravene til elektrisk ytelse, mekanisk ytelse og miljøtilpasningsevne til laserradaren. For deler som involverer høy-signaloverføring kan det være nødvendig med høy-materialer for å sikre signalintegritet; I noen plassbegrensede scenarier kan fleksible kretskortmaterialer bedre tilpasse seg komplekse installasjonsrom.
Samtidig bør varmeavledningsytelsen til materialet vurderes fullt ut. Under driften av LiDAR genererer interne komponenter varme, som overføres til den indre overflaten gjennom konveksjon, ledning og stråling. Gode varmeavledningsmaterialer bidrar til å redusere komponenttemperaturen og sikre normal drift av utstyret. I produksjonsprosessen er det mulig å vurdere å legge til kjøleribber eller velge materialer med høy varmeledningsevne som basismateriale for kretskortet.
(2) Streng kontroll av produksjonsprosessen
Sveiseprosessen påvirker direkte kvaliteten på kretskortet. For nøkkelkomponenter som laserrør kan bruk av passende sveiseprosesser sikre stabiliteten og påliteligheten til forbindelsen, og forhindre dårlig kontakt forårsaket av faktorer som vibrasjoner under kjøretøyets drift. I produksjonsprosessen bør oppmerksomhet også rettes mot prosesskoblingene som hullmetallisering og kretsproduksjonsnøyaktighet. Høypresisjonsproduksjonsprosesser kan sikre den elektriske ytelsen til kretskortet og redusere signaloverføringstap og interferens. For produksjon av flerlagstavler er nøyaktighet for justering av mellomlag også avgjørende, da det er knyttet til nøyaktig overføring av signaler mellom forskjellige lag.
3, Tilpasset testing og optimalisering
Etter å ha fullført tilpasningen av det autonome drivende LiDAR-kretskortet, er streng testing og verifisering, samt justering og optimalisering basert på resultatene, nødvendige skritt for å sikre at det kan oppfylle de høye kravene til praktiske applikasjoner.
(1) Omfattende testing og verifisering
Funksjonstest er grunnlaget. Det er nødvendig å sikre at alle funksjonelle moduler på kretskortet, som signaloverføring, mottak, prosessering og andre funksjoner kan fungere normalt som forventet. Eventuelle unormale funksjoner kan føre til at laserradaren ikke er i stand til å innhente miljøinformasjon nøyaktig, noe som påvirker avgjørelsen til det automatiske kjøresystemet.
Stabilitetstesting er like viktig, noe som krever simulering av miljøfaktorer som vibrasjon, temperaturendringer, fuktighet osv. i kjøretøyet under ulike kjøreforhold, langvarig drift av kretskortet og test om det kan fungere stabilt. På grunn av det komplekse og stadig-forandrende kjøremiljøet til kjøretøy, må laserradarkretskortet ha sterk miljøtilpasningsevne og stabilitet.
Felttesting utføres i virkelige veiscenarier, der en laserradar utstyrt med et tilpasset kretskort er installert på kjøretøyet og kjørt under forskjellige vei- og værforhold for å evaluere ytelsen i faktisk bruk. For eksempel, under ugunstige værforhold som regntunge og tåkedager, kan det å oppdage om laserradaren nøyaktig kan identifisere veihindringer, kjøretøy, fotgjengere og andre målobjekter avsløre noen problemer som er vanskelige å oppdage i laboratoriemiljøer gjennom felttesting
(2) Rettidig justering og optimalisering
Juster og optimaliser kretskortet i tide basert på testresultatene. Hvis signalforstyrrelser blir funnet, kan det løses ved å justere kretsoppsettet, legge til skjermingstiltak og andre metoder; Hvis det er et varmeavledningsproblem, kan varmeavledningsstrukturen optimaliseres ytterligere eller varmeavledningsmaterialet kan erstattes for å sikre at det tilpassede autonome drivende LiDAR-kretskortet kan oppfylle de høye kravene til praktiske applikasjoner.